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1.1.2 Pixhawk 6X

USX10 Pixhawk 6X® 是成功的 Pixhawk® 飞行控制器系列的最新产品，由其与 UTMSYS® 和 PX4 团队合作设计和制造。

它基于Pixhawk​​® 自动驾驶仪 FMUv6X 标准、自动驾驶仪总线标准和连接器标准。它不仅预装了先进的 PX4 自动驾驶系统，更在硬件配置与性能表现上实现了质的飞跃。

产品介绍​

  1. 搭载 H7 双精度浮点运算单元处理器，480MHz 高速运行，Pixhawk 6X 飞控以强大运算实力，为复杂算法与功能开发筑牢根基，轻松应对高难度飞行任务，引领无人机性能新高度。
  2. 独立总线与电源域的三冗余 IMU，搭配双冗余气压计，Pixhawk 6X 飞控构建起严密安全网。传感器故障无缝切换，全力保障飞行稳定与安全，让每一次飞行都万无一失。
  3. 集成百兆以太网 PHY，Pixhawk 6X 飞控实现与任务计算机、高端挂载设备高速通信。数据传输畅通无阻，极大拓展应用边界，满足专业领域严苛需求 。
  4. 全新减震系统搭配车规级低噪声 IMU，Pixhawk 6X 飞控有效滤除高频振动，精准采集数据，显著提升飞行平稳性与操控精准度，适配多样复杂飞行场景。
  5. 支持 PX4 和 ArduPilot 双固件，Pixhawk 6X 飞控赋予用户高度自定义空间。依据不同需求灵活切换、拓展功能，轻松满足个性化飞行偏好与专业作业要求 。

处理器和传感器​

  • FMU处理器：STM32H753
    • 32 位 Arm® Cortex®-M7，480MHz，2MB 闪存，1MB RAM
  • IO处理器：STM32F103
    • 32 位 Arm® Cortex®-M3，72MHz，64KB SRAM
  • 板载传感器
    • 加速器/陀螺仪：3x ICM-45686
    • 气压计：ICP20100 和 BMP388
    • 指南针：BMM150

电气数据​

  • 额定电压：
    • 最大输入电压：6V
    • USB电源输入：4.75~5.25V
    • 伺服导轨输入：0~36V
  • 当前评级：
    • TELEM1输出电流限制器：1.5A
    • 所有其他端口组合输出电流限制器：1.5A

机械数据​

  • 尺寸

    • 57.83 x 122.00 x 27.85mm

  • 重量

    • 170g

USX51尺寸图

接口​

  • 16-PWM伺服输出

  • Spektrum / DSM 的 R/C 输入

  • 用于 PPM 和 S.Bus 输入的专用 R/C 输入

  • 专用模拟/PWM RSSI 输入和 S.Bus 输出

  • 4个通用串行端口

    • 3 具有完全流量控制
    • 1 个具有单独 1.5A 电流限制的接口 (Telem1)
    • 1 带有 I2C 和用于外部 NFC 读取器的附加 GPIO 线

  • 2个GPS端口

    • 1 个全 GPS 加安全开关端口
    • 1 个基本 GPS 端口

  • 1个I2C端口

  • 1个以太网端口

    • 无变压器应用
    • 100Mbps

  • 1个SPI总线

    • 2条片选线
    • 2条数据就绪线
    • 1条SPI同步线
    • 1条SPI复位线

  • 2 个 CAN 总线用于 CAN 外设

    • CAN 总线具有单独的静音控制或 ESC RX-MUX 控制

  • 2个带SMBus的电源输入端口

    • 1个AD和IO端口
    • 2个附加模拟输入
    • 1 个 PWM/捕捉输入
    • 2 条专用调试和 GPIO 线路

  • 其他特点：

    • 工作及储存温度：-40～85℃